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折扣女装它能够像真人一样的行走和模拟士兵穿着防护服时在现实条件下的各种实际动作

目录:行业动态点击率:发布时间:2015-03-19 11:15:05

机器人PETMAN的研制,从科研的角度来看是一项任务艰巨的系统工程,涉及的研究领域众多。其最终的目标是要研制出动作灵活性与人类相似的机器人,可以实现奔跑、跳跃等动作,这是目前在世界机器人研究领域中最难实现的项目之一。PETMAN的研制成果基本实现了这一目标,然而从相关报道和资料可以看出,在PETMAN的背部还有大量有线连接的相关辅助系统,目前的PETMAN还难以完全实现与人一样的独立动作能力,如何真正实现目标设计中的功能还需要进行更多、更为深入的研究。这些基础研究对于职业健康安全防护领域的试验与评价工作具有重要的支撑作用,对于科学评价相关个体防护装备具有重要的现实意义。

美国国防部拟采用PETMAN替代目前评价试验图1中的真人,来进行有毒工业化学品等有毒有害化学品的防护性能评价,而不是只进行模拟剂的评价。该评价对于个体防护装备针对有毒工业化学品等有毒有害物质的实际防护性能,具有十分重要的参考价值,评价结果的好坏直接决定着防护装备的可用性、应用范围及应用方向等。从子系统上看,研制出符合要求的机器人及其相应系统的单个组件/系统,如电源系统、控制系统、传感器、模拟人体的排汗系统以及呼吸系统等,独立分析起来,均具备一定的技术可行性,虽然技术难度较大,但要整合集成到一个PETMAN系统中并且符合众多部门,如国防部、化生防御联合项目执行办公室、联合项目管理部、核化生沾染规避部门等的要求,在项目研究初期难以完全实现。尽管如此,美国国防部还是不断朝着该目标努力,通过在现有成熟技术的基础上,将现有的人体模型系统进行改造,一步一步向PETMAN需求文件中描述的人体模型系统靠近。其中涉及的技术有人体生理学模拟、人体模型的整体传感技术、机器人的设计/构建、PETMAN皮肤材料的研制、集成的PETMAN系统以及其他的一些补充性方案。尽管PETMAN系统研制难度很大,但在美国国防高级研究计划局DARPA资助下,波士顿动力学公司牵头的PETMAN机器人项目组历时30个月,在经历13个月的设计阶段之后进行了17个月的样机研制、安装、验证调试与不断改进,于2010年取得了突破性进展,研制出可以精确活动的机器人样机。但该样机难以在一定的范围内象人一样自由运动,有望经过相关改进和完善后,应用于MIST评价试验中以取代真人进行相关的试验与评价。2011年11月,PETMAN项目组正式提交了研制的机器人样机,宣布PETMAN机器人研制成功,该机器人与标准人体的形状和大小相同,将成为第一个拟人化的机器人,折扣女装它能够像真人一样的行走和模拟士兵穿着防护服时在现实条件下的各种实际动作,如像士兵一样活动手臂和大腿、做俯卧撑等[11]。这款机器人并不会在近期内应用于战区,目前的作用是充当一个行走机器,测试化学防护服的防护因数。美国最新研制的PETMAN系统,如图2所示,左图为其正面图像,右图为其背面图像。

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